现如今越来越多的升降机被广泛使用，石家庄升降机在选择上也要多方面因素考虑，避免后期问题出现。升降机也形式多样，款式众多，通常辅助行走或全自行升降机都会有减速机，减速机的质量也间接影响着石家庄升降机的使用寿命。
1.蜗轮蜗杆减速器，具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。
2.行星轮减速器，结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的 速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
3.谐波减速器 谐波优缺点的谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高；但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与件相比较差，输入转速不能太高。
4.齿轮减速器，具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速器在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。但是减速器一般对于安装方面比较麻烦。
